早稲田大学 · 情報生産システム研究科 · 教授

研究キーワード人型ロボット・移動ロボット・深層強化学習・モデル予測制御・画像融合・ナビゲーション

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• Relative Tilt Suppression of a Carried Object Using Base Link Angle Adjustment on a Quadruped-Wheeled Robot2025 · Kimikage Kanno, Kenji Hashimoto, Ikuo Mizuuchi
• Rapid Spiral Stair Descent for a Quadruped-Wheeled Robot Using Model Predictive Control2025 · Hongming Chen, Junyang Zhang, Jixin Yang, Pengju Wang, Kenji Hashimoto
• Model Predict Commands and Embodied Knowledge Assist Deep Reinforcement Learning in Dodge Actions of Quadruped Robot2025 · Jiayu Zeng, Yilin Zhang, Jianan Xie, Kenji Hashimoto
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• 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究2021 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現2021 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 人型ロボットによるヒトのバランス制御と空中感覚理解2020 · 科学研究費助成事業（基盤研究Ｂ）
• セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究2020 · 研究期間: 2020年10月 - 2022年09月

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