愛知工業大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究关键词autonomous mobile robots・human behavior modeling・piezoelectric actuators・planar motors・microactuators・driving behavior analysis・real-time sensing

以下为公开数据预览。个性化匹配理由、联系角度和保存能力需要登录后使用。

• The Impact of Equipment Specifications on the Efficiency of Visual Inspection using Unmanned Aerial Vehicles
• Localization of autonomous mobile robot by integration of multiple sensor information based on sensor information reliability map
• A mobile microactuator with six DOF fine motion mechanisms
• 6自由度インチワームの動作特性と変位量

• インチワーム型６自由度位置決め装置の開発
• 電源・通信等のケーブルを扱う自律移動ロボットの基礎的研究
• 精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画
• 1メートルストローク、1ナノメートル微動を実現するワイヤレス多自由度小型自走機械

• 官方个人主页