Aichi Institute of Technology · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordsautonomous mobile robots・human behavior modeling・piezoelectric actuators・planar motors・microactuators・driving behavior analysis・real-time sensing

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• The Impact of Equipment Specifications on the Efficiency of Visual Inspection using Unmanned Aerial Vehicles
• Localization of autonomous mobile robot by integration of multiple sensor information based on sensor information reliability map
• A mobile microactuator with six DOF fine motion mechanisms
• 6自由度インチワームの動作特性と変位量

• インチワーム型６自由度位置決め装置の開発
• 電源・通信等のケーブルを扱う自律移動ロボットの基礎的研究
• 精度保証を考慮した環境計測用飛行ロボットの移動経路計画
• 1メートルストローク、1ナノメートル微動を実現するワイヤレス多自由度小型自走機械

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