法政大学 · デザイン工学部 · 教授

研究关键词soft robotics・inflatable robots・human robot interaction・imitation learning・assistive mobility・compliant actuators・shape changing interfaces

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• Deformation Analysis and Prediction of Drop-Stitch Reinforced Inflatable Robot Link for 1DOF and 2DOF Motion.2025 · IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), 2025年
• Augmenting Compliance With Motion Generation Through Imitation Learning Using Drop-Stitch Reinforced Inflatable Robot Arm With Rigid Joints.2024 · IEEE Robotics and Automation Letters, 2024年10月
• Demonstrating poimo as Inflatable, Inclusive Mobility Devices with a Soft Input Interface2022 · Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies, 2022年08月07日
• Blower-Powered Soft Inflatable Joints for Physical Human-Robot Interaction.2021 · Frontiers in robotics and AI, 2021年

• モノの主観的価値のダイナミクスを基盤とした循環型経済のインタラクションデザイン 基盤研究(B) 法政大学 2023年04月01日 - 2027年03月31日2023
• 身体から生えてくる柔らかいアバタロボットに関するインタラクションモデルの設計 新学術領域研究(研究領域提案型) 法政大学 2021年04月01日 - 2023年03月31日2021
• 東アジアにおけるモアザンヒューマン文化の研究調査とそのデザイン理論への接続 挑戦的研究(萌芽) 早稲田大学 2021年07月09日 - 2025年03月31日2021
• 自然存在との相互ケア的な関係性を築くコミュニケーションデザインの提案と実践的評価 基盤研究(B) 早稲田大学 2021年04月01日 - 2024年03月31日2021

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