川崎医療福祉大学 · 医療福祉マネジメント学研究科/医療福祉マネジメント学部 · 教授

研究关键词predictive control・minimum variance control・multivariable systems・self-tuning control・disturbance rejection・visual docking

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• 空間線量率の時系列データに対するハースト指数を用いた傾向分類の一検討2026 · 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）
• 制御偏差に基づく更新率を用いたセルフチューニング一般化最小分散制御法2026 · 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）
• Suppress of effects in steady state of disturbance and parameter deviations of generalised minimum variance control2023
• 雑音項を用いた一般化最小分散制御法の拡張2021 · 電気学会論文誌 C（電子・情報・システム部門誌）

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• 複眼動画像立体視認識による自律型水中ロボットの誘導嵌合制御の確立と実海域実証実験2016
• モデルフリー強安定系の構成法2012

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