Kawasaki University of Medical Welfare · Graduate School of Health and Welfare Management / Faculty of Health and Welfare Management · 教授

Research keywordspredictive control・minimum variance control・multivariable systems・self-tuning control・disturbance rejection・visual docking

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• 空間線量率の時系列データに対するハースト指数を用いた傾向分類の一検討2026 · 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）
• 制御偏差に基づく更新率を用いたセルフチューニング一般化最小分散制御法2026 · 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）
• Suppress of effects in steady state of disturbance and parameter deviations of generalised minimum variance control2023
• 雑音項を用いた一般化最小分散制御法の拡張2021 · 電気学会論文誌 C（電子・情報・システム部門誌）

• スマート強安定系の構成について2016
• 複眼動画像立体視認識による自律型水中ロボットの誘導嵌合制御の確立と実海域実証実験2016
• モデルフリー強安定系の構成法2012

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