近畿大学 · 理工学部 · 教授

研究关键词Motor・Control・Functional electorical stimulation・Identification・V-Tiger・モータ・制御応用・同定・モータ制御・機能的電気刺激

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• FES control design for paraplegia using indoor rowing machine
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• 空気圧駆動によるパワフルな二足歩行ロボットの開発
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• 回転ムラ抑制制御の実用化

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