Kindai University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsMotor・Control・Functional electorical stimulation・Identification・V-Tiger・モータ・制御応用・同定・モータ制御・機能的電気刺激

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• Thin CdS films prepared by metalorganic chemical vapor deposition
• 直動型サーボ比例弁を用いた電気油圧サーボの非線形静特性に対するオンライン補償器の一構成
• FES control design for paraplegia using indoor rowing machine
• A study on a controller to suppress periodic speed variation

• 空気圧駆動によるパワフルな二足歩行ロボットの開発
• ステップ応答によるパラメータ同定
• 内部モデル原理に基づく周期性外乱除去制御に関する研究
• 回転ムラ抑制制御の実用化

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