関西学院大学 · 工学部 · 教授

研究关键词Intelligent Mechanics and Machine System・知能機械学・機械システム・人間医工学・Rehabilitation System・リハビリテーションシステム・空気圧人工筋・Predictive Functional Control・Unknown-Input Estimator

以下为公开数据预览。个性化匹配理由、联系角度和保存能力需要登录后使用。

• Predictive functional control using state estimator-based internal model for ramp disturbance rejection
• Development of a soft manipulator using a smart flexible joint for safe contact with humans
• Development of peristaltic crawling robot which imitates muscle structure of an earthworm
• DEVELOPMENT OF WORM-RACK DRIVEN CYLINDRICAL CRAWLER UNIT

• バイオメカトロニクスに関する研究
• Study on Rehabilitation System using Artificial Muscle Actuator
• ウェアラブルな点字読み取りセンサシステムの開発
• 生物の運動に関する研究

• 官方个人主页