細田耕Koh Hosoda

京都大学 · 工学部・工学研究科 · 教授

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京都大学 · 工学部・工学研究科 · 教授

研究关键词ハイブリッド制御系・ロボットハンド・物体識別・タスク・相関の発見・ロボット・弾道学的運動・視覚サーボ

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Bio-inspired Musculoskeletal Robotics Foot with Toe Joint and Plantar Intrinsic Muscle in Tiptoe Motion2023 · The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023),
Self-healing Cell Tactile Sensor Fabricated Using Ultraflexible Printed Electrodes2020 · 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Electroantennography Measurement by Printed Electronics Electrode.2020 · 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII),
Demonstration of Teleoperated Bumblebee-Quadcopter System for Collision Avoidance2020 · 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics(Robo Soft),

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