清川拓哉Takuya Kiyokawa

大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 助教

留学神社

基础信息

大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科 · 助教

研究关键词intelligence・Robot・最適化・スケジューリング・における関節機能の自己構成法の提案・機械学習・ソフトロボティクス・Artificial

以下为公开数据预览。个性化匹配理由、联系角度和保存能力需要登录后使用。

Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during Disassembly2026 · Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026年6月研究論文（国際会議プロシーディングス）
Depth Estimation for Picking Transparent Objects Using a Polarization Camera2026 · Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 908-915 2026年1月11日研究論文（国際会議プロシーディングス）
Soft Regrasping Tool Inspired by Jamming Gripper2026 · Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2026年8月研究論文（国際会議プロシーディングス）
Modular Vacuum-Based Fixturing System for Adaptive Disassembly Workspace Integration2026 · Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 219-226 2026年1月11日研究論文（国際会議プロシーディングス）

下一步

个性化匹配理由、联系角度与收藏保存需要登录后使用。