Osaka University · School of Engineering Science / Graduate School of Engineering Science · 助教

Research keywordsintelligence・Robot・最適化・スケジューリング・における関節機能の自己構成法の提案・機械学習・ソフトロボティクス・Artificial

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• Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during Disassembly2026 · Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026年6月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Depth Estimation for Picking Transparent Objects Using a Polarization Camera2026 · Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 908-915 2026年1月11日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Soft Regrasping Tool Inspired by Jamming Gripper2026 · Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2026年8月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Modular Vacuum-Based Fixturing System for Adaptive Disassembly Workspace Integration2026 · Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 219-226 2026年1月11日 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• 空間知能化とモジュラーロボットによるマイクロファクトリーの概念実証
• 革新的プラスチック資源循環プロセス技術開発
• 柔軟身体をもつ作業知能ロボットの自己再構成行動様式の獲得
• 高度循環型システム構築に向けた廃電気・電子機器処理プロセス基盤技術開発

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