高西淳夫TAKANISHI Atsuo

早稲田大学 · 創造理工学部 / 創造理工学研究科 · 教授

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早稲田大学 · 創造理工学部 / 創造理工学研究科 · 教授

研究领域知能機械学・機械システム・機械工学・工学・情報学・歯学・リハビリテーション科学・福祉工学・人文学・人文社会系

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Quantum computation for robot posture optimization2025 · Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Nobuyuki Hara, Yutaka Takita, Koichi Kimura
Development of a Variable Joint Quasi-Stiffness Mechanism with High Power Output and Measurable Torque for a Biped Running Robot Utilizing Leg Elasticity2025 · Mitsuki Kanamaru, Taiki Tsuno, Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Development of the High Extensible Ratio Arm with Tip Extensible Mechanism and Rotation by Parallel Convex Drive in Synecoculture Environment2025 · Yui Nomura, Ryota Yamaguchi, Kento Mitani, Soma Sugiyama, Nanaka Maeda, Hiroshi Miki, Atsuo Takanishi, Takuya Otani

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