Waseda University · Faculty of Science and Engineering / Graduate School of Creative Science and Engineering · 教授

Research fieldsIntelligent mechanics/Mechanical systems・Mechanical engineering・Engineering・Informatics・Dentistry・Rehabilitation science/Welfare engineering・Humanities・Humanities and Social Sciences

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• Pitching Motion in a Humanoid Robot Using Human-Inspired Shoulder Elastic Energy and Motor Torque Optimization2025 · Yuri Nakazawa, Masaki Iwamoto, Ryuhya Watanabe, Riku Aoki, Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
• Quantum computation for robot posture optimization2025 · Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Nobuyuki Hara, Yutaka Takita, Koichi Kimura
• Development of a Variable Joint Quasi-Stiffness Mechanism with High Power Output and Measurable Torque for a Biped Running Robot Utilizing Leg Elasticity2025 · Mitsuki Kanamaru, Taiki Tsuno, Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
• Development of the High Extensible Ratio Arm with Tip Extensible Mechanism and Rotation by Parallel Convex Drive in Synecoculture Environment2025 · Yui Nomura, Ryota Yamaguchi, Kento Mitani, Soma Sugiyama, Nanaka Maeda, Hiroshi Miki, Atsuo Takanishi, Takuya Otani

• 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現2021 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究2021 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究2017 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業
• ２足ヒューマノイドロボットの転倒予測と転倒制御に関する研究2015 · 日本学術振興会 科学研究費助成事業

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