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豊橋技術科学大学 · 機械工学系 · 准教授
豊橋技術科学大学 · 機械工学系 · 准教授
研究关键词高分子アクチュエータ・キーワード: キーワード 移動ロボット，経路計画，障害物回避，操作支援・キーワード: キーワード 高分子アクチュエータ，セルフセンシングアクチュエータ・キーワード: キーワード システム同定， 同定実験計画， 最小二乗法， 非構造的不確かさ， 線形行列不等式(LMI)・IPMC・System identification・システム同定・モデル化誤差(unstructured model uncerininty)
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