Toyohashi University of Technology · Division of Mechanical Engineering · 准教授

Research keywords高分子アクチュエータ・キーワード: キーワード 移動ロボット，経路計画，障害物回避，操作支援・キーワード: キーワード 高分子アクチュエータ，セルフセンシングアクチュエータ・キーワード: キーワード システム同定， 同定実験計画， 最小二乗法， 非構造的不確かさ， 線形行列不等式(LMI)・IPMC・System identification・システム同定・モデル化誤差(unstructured model uncerininty)

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• セルフセンシング機能を有するIPMCアクチュエータの開発
• Study on optimization of experimental design for identification
• 同定実験計画の最適化に関する考察
• 同定実験計画の最適化に関する研究

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