東京大学 · 情報理工学系研究科 · 特任助教

研究关键词ソフトロボット・ヒューマノイド・生体組織模倣・生物模倣・知覚情報処理

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• Exploring the proprioceptive potential of joint receptors using a biomimetic robotic joint
• Adaptive Body Schema Learning System Considering Additional Muscles for Musculoskeletal Humanoids
• Development of a Wire-Wound Muscle-Tendon Complex Drive and Its Application to a Two-Dimensional Robot Configuration
• Hardware Design and Learning-Based Software Architecture of Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for Real-World Applications

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