石黒 浩

所属

大阪大学 · 基礎工学部 / 基礎工学研究科

研究キーワード

視覚エージェント、robotics、アンドロイド、コミュニケーション、コンピュータネットワーク、ヒューマノイド、ロボット誘導、人とロボットの関わり

研究分野

情報学、計測・制御工学、人間情報学、工学、情報システム学(含情報図書館学)、情報工学、情報科学、感性情報学・ソフトコンピューティング、知能ロボティクス、知能情報学、知覚情報処理・知能ロボティクス、総合・新領域系、総合系、総合領域、複合領域、認知科学、電気工学、電気電子工学

研究課題

科研費 35 件·最新 2019

代表的な業績

• Acceptance of Communication Robots among Patients Undergoing Maintenance Hemodialysis with Psychological Stress（2026）
• Following to Talk: Effects of Mobile Robot Guidance on Dialogue Motivation in a Field Trial（2026）
• Development and Preliminary Validation of an Empathetic and Explaining Robot Interface for Proactive Indoor Environment Control（2026）
• Quantification of Human-Like Motion of Androids in Relation to Control Parameters（2026）
• Case report: A five−case series of 18−month home use of a conversational companion robot for psychological support in older people with mild cognitive impairment or late−onset psychosis（2026）

研究課題

• 全方位ビジョンによる能動的環境理解
• 視覚移動ロボットによる能動的な環境表現獲得に関する基礎的研究
• 分散視覚認知に関する研究
• 人とかかわる共生型ロボットのためのロボットの適応的要素行動
• ロボット演劇の創成とそれに基づく人に親和性の高いロボットの実現